2022年6月——从FCC美国联邦通信委员会的公开文件中可以看出,特斯拉注册了一款4D毫米波雷达,并提交了详细的合规测试报告。
保密期截至2023年1月中。
关于此文雷达信息:
- 非脉冲毫米波雷达,工作频率为76-77GHz,支持3种扫频模式
2022年10月——外媒Electrek放出消息:特斯拉正在添加一款新的4D雷达,其射程是之前雷达的两倍
提及以色列初创公司Arbe Robotics,其雷达叫做“Phoenix(凤凰)
2022年12月——路拍:
马斯克的态度,悄然发生了转变!此前一直坚决反对车用雷达…….行动胜过言语,悄无声息的完成了转变,占尽先机。
马斯克改变态度:坦言并非完全否定毫米波雷达,“高分辨率的毫米波雷达”胜过纯视觉。相比3D雷达,4D雷达的确可以获得更多数据,从而提供给决策规划更多可依赖的信息。
4D毫米波雷达又称为成像雷达,在原有的距离、速度、方向的数据基础上,加上了对目标的高度分析,将第4个维度整合到传统毫米波雷达中,以更好地了解和绘制环境地图,让测到的交通数据更为精准。
4D毫米波雷达可以有效解析测得目标的轮廓、行为和类别,可以适应更加复杂的道路,识别更多小物体,被遮挡部分的物体及静止或横向物体的监测,从而可以精准的了解车辆需要在什么情况下刹车,相对于3D毫米波雷达仅可以测量方位角、仰角和速度这3个数据,4D毫米波雷达可以获得的数据则更多。
4D毫米波雷达最早是在2019年由以色列公司提出,2020年初,Waymo宣布在第五代自动驾驶感知套件中推出4D毫米波雷达,国内的4D毫米波雷达企业也正在快速成长,4D毫米波雷达和传统雷达一样,在极端天气条件下工作时不会出现极大的偏差,且增加了仰俯角之后,能够形成点云图像,这就意味着4D毫米波雷达不仅可以检测到物体的距离、相对速度和方位角,还可以检测到前方物体的垂直高度以及前方静止和横向移动物体,这将补足传统雷达对静态目标的检测短板。
从价格上来说,4D毫米波雷达也具有优势。目前4Dh毫米波雷达主要有2种技术方案,一种是4D毫米波雷达企业自主研发多通道阵列射频芯片组、雷达处理器芯片和基于人工智能的后处理软件算法。
据高工智能汽车研究院预计,4D成像雷达将从明年初开始小规模前装导入,预计到2024年,定点/搭载量有望突破百万颗,到2025年占全部前向毫米波雷达的比重或超过40%。
- 整机厂:Arbe Robotics(美股),经纬恒润(向Arbe采购芯片组做研发),威孚高科(Arbe合作),德赛西威/保隆科技/盛路通信/雷科防务/华域汽车/联合光电(传统零部件厂商布局4D毫米波雷达)
- 高速PCB:沪电股份,生益电子/生益科技
- 模拟芯片:恩智浦(美股),TI(美股),矽立杰(台股),其他(外溢)
- 射频天线:硕贝德
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