纪要|特斯拉4D雷达,利好哪些公司?

2月23日讯,国金证券最新研报指出,特斯拉(TSLA.O)HW4.0显存规格和容量跨越式升级。以往因算力需求不高以及GDDR功耗过高等因素,导致车厂普遍使用LPDDR系列芯片,特斯拉开创了在车载领域使用GDDR的先河。GDDR6最高运行频率可达1750MHz,最高传输速率约是12800MT/s,是HW3.0中所使用的LPDDR4的三倍。

延伸阅读:《纪要|特斯拉启用4D毫米波,产业链大机遇!

根据目前曝光的HW4.0拆解图,HW4.0共使用16颗GDDR6芯片,总计容量为32GB,预估价值量约200-250美元。而HW3.0则是使用8颗LPDDR4芯片,总计容量为16GB,价值量约20美元,成长约十倍。

4D毫米波雷达,目前刚刚起步:

适用的范围,主要在于低矮目标,静止障碍物,探测200-350m,激光也就200m,属于价格合适替换的。35w以上车型对价格不敏感,前向还是会选择激光雷达,5000-10000元。

而纯视觉方案价位,纯视觉+4D毫米波雷达,之前用3D毫米波雷达(静止目标不识别,有些高度也不识别)一些高端车会用互补的方式,车价比较敏感的是30万以内,可能会用前向4D毫米波尝试。

另外4D毫米波也可以做角雷达:高端车激光雷达可以做角雷达,现在补盲激光雷达3500,4个角都放激光太贵了,mobileeye用4个角。传统L2也会用视觉+雷达。

  • 外资:大陆,采埃孚,上汽非凡用的4D毫米波,安波福
  • 国内:华域汽车,其他的新雷达的新势力,楚杭,

国内22年有样品,23年会有新的项目上,24年会成熟的状态,射频独立芯片以及信号处理的公司有:

  • 射频芯片:国内加特兰,射频独立的芯片,公司现在有射频芯片的芯片,也在开发国产的。
  • 处理芯片:NXP的soc,4d主要是SPD方案,赛灵斯的3系列的方案做处理芯片,dsp+算法

4D毫米波雷达总价在1000-1500元范围内。

4D加更多的等效线束,3D到4D的变化,线束更多了,3D是小的矩形,高的线束比较少,4D高德线束矩形高度更高,所以有更好的处理。远距离的点线束也可以探测距离更远,而3D基础上垒起来,能力更强的处理器变成4D。

4D毫米波雷达:现在前向还没完全替代,后续角雷达可以替代替代四个激光,替代4个毫米波,现在把4个角雷达去掉,驱动因素,顶配车。

激光等效线束多,点云也多,水平和纵向分辨率,比4D多了一个数量级,正常只能看200m,激光雷达的环境不是很敏感,光和雾都有影响。

毫米波雷达可以提供很精准的方案,多元的组合,大雾大雨其实毫米波都会很好的共同,高配替代不太会,会2个都装。

非凡最顶配车有4D毫米波雷达,前后向都有,一个月3000不到,6个月 销售2万的量,一年的量10万不到,所以价格没做下去。

采埃孚的2021年国内也是全球第一个量产的4D,之前也没成熟,硬件和软件不成熟。

4D只有16线束,可以往上做,特斯拉的做的arbe 48X48,理论线路是48线,和128差不多相当,点云最后就是用ai算法做ai检测,4D毫米波和激光雷达可以类比为720p 和4k分辨率的比较。

特斯拉纯视觉算法是顶尖的,国内算法不行,硬件堆料不一定会比特斯拉好很多,更多的4D的毫米波,很多都在学习,很多车厂之前找ai的去做类似于特斯拉的开发,来达到和特斯拉一样的低成本的用户比较好的驾驶体验。

成本:核心是Ti的射频的芯片,老的射频+dsp的处理芯片,第七代是rf on chip,射频芯片和dsp在整个的soc的4D毫米波相较于3D毫米波的成本提升:高频PCB的需求提升明显,3D 是6通道的,4D要12层,价值量有显著提升,PCB设计挑战更大,价值提升很多空间,国内有厂商能参与这个环节。国内高频PCB,国内能样本做出来,搞出来更多是处理算法。

1500卖给整机厂的价格,利润空间在软件里。fpga 赛灵斯的3系 2-300元,15-20%剩下的软件40%,40%是射频芯片和12层的电路板。

|4D毫米波雷达资料梳理:

1、单颗价值1K-1.5K一颗

2、装载4D毫米波雷达的代表车型
1)长城汽车的无人物流小车 5颗(傲酷雷达供应)
2)上汽飞凡R7 2颗(采埃孚供应)
3)长安深蓝SL03 1颗(森斯泰克供应)
4)特斯拉下一代准备用

3、已研发4D毫米波雷达/芯片的公司(最纯的两家,Arbe以及威孚高科):

  • 国外:德州仪器、Arbe、Uhnder、采埃孚、博世、大陆
  • 上市公司:威孚高科(建50万产能)、经纬恒润(研发阶段)、华域汽车、联合光电(研发阶段)、欧菲光(研发阶段)、亚太股份(子公司研发阶段)
  • 其他:华为、木牛科技、森思泰克、福瑞泰克、承泰科技、楚航科技、赛恩领动、川速微波、为升科、行易道、傲酷雷达
  • 其中,大陆全球首家量产、福瑞泰克国内首个定点量产

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