Seeking Alpha：特斯拉请关注全自动驾驶FSD 12

虽然过去一周的焦点主要集中在 Cybertruck 上，但我认为真正的焦点应该放在 FSD 上。FSD 12 有可能改变驾驶者对自动驾驶的看法，并为特斯拉增加数十亿美元的收入和市值。虽然首席执行官埃隆-马斯克（Elon Musk）过去曾失信于全面自动驾驶的时间表，但我认为这次不同。在我看来，该股值得买入。

背景与 FSD 12

特斯拉的 FSD 技术是其电动汽车生态系统不可或缺的一部分，随着上周向员工发布 FSD 第 12 版（v12），该技术最近实现了重大飞跃。这一更新标志着特斯拉在实现真正自动驾驶能力的道路上迈出了关键的一步。埃隆-马斯克（Elon Musk）表示相信，通过这次更新，特斯拉离实现 “真正的 “自动驾驶能力更近了一步，而这正是特斯拉一直以来坚持创新和技术进步所追求的目标。一些用户指出，即使是在最近的 11.4 版更新中，自动驾驶技术也比之前的 FSD 更新感觉更加流畅。人们期待 FSD 12 的更新能让自动驾驶变得更加流畅和顺滑。

在我看来，新的 FSD12 系统将改变游戏规则。第 12 版更新尤其值得注意的是，它从硬编码车辆控制转变为神经网络控制，涵盖了从计算机视觉到驾驶决策的方方面面。以神经网络为基础的方法使决策更具适应性和智能性，距离在各种驾驶条件下实现完全自动驾驶的复杂任务更近了一步。

最近，特斯拉在集成高速公路和城市道路程序方面也取得了又一次飞跃。这些程序被合并成一个单一的、更复杂的系统，用于所有驾驶场景。特斯拉对这些部分的整合是增强 FSD 能力的关键一步，可确保在各种环境下持续改进性能。正如我之前提到的，未来自动驾驶技术的提升将是让技术更加流畅，从而让驾驶者对软件更有信心。

FSD 的影响（对特斯拉及其客户而言）

特斯拉 FSD 第 12 版（v12）更新的发布标志着 ChatGPT 级别的技术飞跃，标志着基于神经网络的驾驶决策系统的转变。有了更好的自动驾驶系统，就会有更多的特斯拉车主愿意采用这项技术。

根据相关数据，截至 2022 年，特斯拉在美国拥有约 28.5 万名 FSD 客户，他们为 FSD 支付的费用从 4,000 美元到 12,000 美元不等。随着特斯拉汽车销量的扩大和 FSD 价格的潜在增长（最高可达 1.4 万美元或 2 万美元，或通过按月订购的方式），特斯拉每季度可能会通过这项技术增加数十亿美元的收入。

For context, Tesla had around 285,000 FSD customers in the U.S. as of 2022, with payments ranging from $4,000 to $12,000 for FSD. With Tesla’s expansion in vehicle sales and the potential increase in FSD prices (up to $14,000 or $20,000, or via monthly subscriptions), Tesla could add potentially billions in revenue each quarter with this technology.

对于特斯拉车主来说，埃隆-马斯克对特斯拉全自动驾驶技术的进步持乐观态度，这有可能导致车主将自己的车辆出租给自动驾驶车队，从而获得收入分成。推动这种信心的部分原因是，人们相信全自动驾驶技术正在接近更高水平的自动驾驶，而且 “非常接近 “在没有监控的情况下比人类驾驶员更安全。

从 FSD 中创造货币化机会是个大问题。对于任何消费者来说，软件包的前期成本都高得惊人（从个人角度来看，我想不出我会购买如此昂贵的任何其他软件），但将其视为一种投资，让你可以出租你的特斯拉，可以从心理上改变游戏规则。

竞争护城河

特斯拉在自动驾驶汽车领域的优势远远超过通用汽车公司（GM）的 Cruise 和 Alphabet 公司（GOOG）的 Waymo 等竞争对手，这主要归功于其无与伦比的数据收集能力。特斯拉的车队有数十万人，在全球范围内收集了超过 13 亿英里的各种驾驶数据，这些数据对于磨练其机器学习算法至关重要。这一数据量远远超过 Waymo 和 Cruise 收集的数据，估计少 100 到 1000 倍，这使特斯拉在训练和完善自动驾驶技术方面拥有独特的优势。This volume vastly exceeds the data collected by Waymo and Cruise, estimated at 100 to 1000 times less, giving Tesla a unique edge in training and refining its autonomous driving technology.

此外，与竞争对手不同的是，特斯拉采用自愿和自动两种方式传输车辆数据，确保车主只需驾驶其产品就能不断改进。这使得特斯拉可以收集大量数据，估计每辆车每天可收集 4 千兆字节的数据。

第一原理方法

埃隆-马斯克之所以决定在特斯拉的 FSD 技术中使用摄像头而不是激光雷达，是因为他相信视觉和第一原理方法的优越性。马斯克对基于摄像头的系统充满信心，认为视觉技术有可能远远优于雷达或激光雷达。他指出，雷达和激光雷达等传感器提供的是比特流信息，但摄像头每秒能提供的比特要多出几个数量级，从而产生更好的数据吞吐量，并能进行更好的视觉处理。随着视觉技术的进步，特斯拉可以让雷达变得越来越多余。

He points out that sensors like radar and lidar provide a bitstream of information, but cameras can deliver several orders of magnitude more bits per second, creating better data throughput, and allowing for better vision processing. Tesla can make radar increasingly redundant as vision technology improves.

从第一原理的角度来看，马斯克的这一想法是基于人类完全依靠视觉（没有激光雷达）进行驾驶这一事实。早在 2019 年特斯拉 “自主日 “活动期间，他就强调了这一概念，强调特斯拉希望通过其技术复制类似人类的驾驶方式。马斯克承认，与雷达相比，使用摄像头的安全性令人担忧，尤其是在探测前方几辆车的事件时，但他仍然对视觉与雷达一样有效的能力充满信心。

神经网络的力量

正如之前所提到的，特斯拉决定在 FSD v12 中采用神经网络，这标志着自动驾驶技术的一次变革性飞跃，从繁重的代码编程中解脱出来，进一步与第一原理方法保持一致。FSD 12 更新是一次重大升级，削减了 30 多万行代码，利用神经网络进行转向、加速和制动，密切模拟人类决策。

FSD v12 利用大量真实世界的视频数据，在只有特斯拉才拥有的水平上，增强了其在复杂场景中的导航能力。它从庞大的数据集中不断学习，并过渡到基于网络路径的人工智能（”AI”），以应对具有挑战性的环境，这凸显了它在提高安全性和可靠性方面的潜力。

尽管存在监管和安全方面的挑战，但我相信这次更新对特斯拉来说是一个关键的里程碑，它将推动特斯拉实现全面的 “端到端人工智能 “系统，使人工智能与人类的细微行为相一致，并巩固其在人工智能驱动的交通领域的地位。

其他汽车制造商如何应对？

在我看来，（与特斯拉在全自动驾驶（FSD）技术方面取得的长足进步形成鲜明对比的是），我认为传统汽车制造商正在落后，但也有一些亮点。特斯拉最接近的 FSD 竞争对手之一梅赛德斯-奔驰集团（OTCPK:MBGAF）的三级 DRIVE PILOT 系统先于特斯拉获得了加利福尼亚州机动车辆管理局的批准。该系统允许有条件的自动驾驶，但有时仍需要人工干预（自动驾驶级别分为 0-5 级，5 级为最先进）。

虽然该系统将于 2024 年在美国特定地区和内华达州的 S 级轿车和 EQS 轿车车型上推出，但它仍被限制在特定的使用案例和环境范围内（例如，在加利福尼亚州，使用该技术的最高时速被设定为 40 英里/小时）。梅赛德斯-奔驰在很多方面都缺乏特斯拉 FSD 所拥有的大量真实世界数据和复杂的神经网络。

CZ的电动汽车公司，如小鹏汽车（XPEV）和理想汽车（LI），正在积极开发自动驾驶导航（NOA）系统，主要集中在国内市场。这些系统目前更多的是驾驶辅助技术（相对于完全自动驾驶），需要人类驾驶员随时准备接管。预计到 2023 年，CZ将生产约 360,000 辆配备城市 NOA 功能的汽车。与之相比，特斯拉仅今年预计就将生产 180 万辆汽车，而且所有这些汽车都拥有 FSD 技术的硬件。此外，NOA 技术仍处于早期阶段，尚未展示出与特斯拉 FSD 系统相媲美的全球适用性。该技术只能在北京、深圳、上海和广州等CZ大城市附近使用。

最后，虽然通用汽车的 Cruise 一开始很有前途，但过去几个月的情况表明，他们的无人驾驶技术也有局限性。在一系列事故使人们对其自动驾驶技术的安全性产生怀疑之后，Cruise 已将其车辆从旧金山的街道上撤下。Cruise 的联合创始人 Daniel Kan 最近离开了公司。鉴于这些挫折，通用汽车计划明年削减在 Cruise 上的支出。

风险

对于特斯拉股东来说，FSD 技术的潜在影响是一个关键因素，但也充满风险（任何突破性技术都是如此）。对特斯拉来说，这无疑是一次高风险、高回报的投资。

房间里的大象是技术挑战和延误。尽管埃隆-马斯克（Elon Musk）雄心勃勃，但实现完全自动驾驶汽车的进程却比最初承诺的要慢（也更崎岖），这导致了投资者的怀疑（埃隆一向承诺新技术的出现要比实际出现早得多）。

此外，FSD 技术只适用于特斯拉汽车（不像其充电网络刚刚向大多数电动汽车开放）。由于硬件方面的要求，特斯拉只能在其车辆上使用这项技术。这意味着，限制因素（在 FSD 成为购买决策的一部分之前）是路上行驶的特斯拉数量。虽然特斯拉今年有望交付超过 180 万辆汽车，但与全球每年 7000 万辆汽车的销量相比，这仍然是杯水车薪；其市场仍然相对较小。

Moreover, FSD technology is only available for Tesla vehicles (unlike their charging network which was just opened up to most EVs). Tesla has to keep this technology to their vehicles due to the hardware requirements. What this means is that the limiting factor (until FSD becomes part of the purchasing decision) is the number of Tesla’s on the road. While Tesla is on track to deliver over 1.8 million vehicles this year, this is still a drop in the bucket compared to 70 million vehicles sold annually globally; their market is still relatively small.

只有更多的自动驾驶汽车上路，自动驾驶才能发挥最大作用。因此，特斯拉的 FSD 现在不是、将来也不会是无敌的；它仍然有撞车的风险。此前与特斯拉自动驾驶技术相关的事故已成为全国性新闻，美国国家运输安全委员会（NTSB）也对此前的事故进行了调查。

我认为这在很大程度上与自动驾驶技术的新颖性有关。这就像人们害怕坐飞机而不是开车一样，尽管坐车（无 FSD）导致的事故和受伤率要高得多。从本质上讲，这种心理偏差与控制有关。让人们信任 FSD 技术需要时间，但这将是发展的一部分。已经有研究表明，一些自动驾驶技术在驾驶汽车方面已经比人类更胜一筹。

此外，虽然特斯拉有可能不是第一个实现 FSD 的公司，但我认为在这种情况下，其弊端会在很大程度上得到缓解。FSD 目前还不是汽车客户的购买决策，因为目前还没有汽车制造商向任何客户提供完全自动驾驶服务（特斯拉目前只向其员工提供 FSD 12）。因此，从特斯拉购买 FSD 的客户都是已经拥有特斯拉的人。既然他们已经拥有了这辆车，我相信他们不会因为其他汽车制造商比特斯拉更早提供 FSD 就转而购买梅赛德斯或其他汽车制造商的其他车型（他们最初选择特斯拉电动车时并没有做出这样的购买决定，现在又何必呢）？

因此，虽然在短时间内可能会有其他汽车制造商先于特斯拉推出 FSD（这在短期内可能会影响特斯拉新客户未来的购买决策），但我相信这将是短暂的。正如我之前提到的，特斯拉的技术和数据集非常先进。我相信他们最终也会是市场领导者。

估值： 评估特斯拉的市场潜力和增长轨迹

虽然按照正常估值方法衡量，特斯拉是一只昂贵的股票（非美国通用会计准则下的一汽-大众市盈率为 75.04，而行业中位数为 14.78），但我认为投资者从未将特斯拉视为价值股。特斯拉几乎一直被视为成长股，这是关键所在。

FSD 对特斯拉股票的公允价值

在全球范围内，自动驾驶汽车的总可寻址市场（TAM）预计将从 2023 年的 334.8 亿美元增长到 2032 年的 27963.3 亿美元。随着自动驾驶技术的普及，这一增长速度将呈指数级增长。我相信特斯拉会领先。

Globally, the autonomous vehicle total addressable market (TAM) is projected to grow from USD $33.48 billion in 2023 to USD $2,796.33 billion by 2032. It’s an exponential acceleration as self-driving technology takes over. I believe Tesla will lead.

特斯拉的主要市场是美国自动驾驶汽车市场（SAM），2023 年的估值为 122.7 亿美元，预计到 2028 年将达到 311.7 亿美元。随着特斯拉 FSD Beta 版用户群的不断扩大，我认为这表明特斯拉极有可能占据可观的市场份额。我认为，到 2028 年，他们可以获得 62.3 亿至 93.5 亿美元的年收入（基于 SOM），这意味着他们将在美国自主技术软件市场占据约 30-50% 的市场份额。

要知道，他们的训练数据很可能领先竞争对手数英里，因此我预计他们的自动驾驶软件市场份额可能会高于普通汽车销量。假设每年软件许可收入的息税折旧摊销前利润率一般在 40% 左右，这意味着息税折旧摊销前利润约为 32 亿美元。以其当前 EV/EBITDA 倍率 49.26（或 24.63）的 1/2（EV/EBITDA 倍率）计算，该公司的企业价值将提升 767.5 亿美元。鉴于该软件可能不会给公司的资产负债表带来任何增量债务，其市值应该会有所下降。这意味着，仅凭特斯拉为用户提供的这款软件，特斯拉股价就将上涨约 10%。

为什么我不认为FSD已被计价Why I do not think this is priced in

众所周知，特斯拉一直在研究 FSD 技术，但埃隆-马斯克的时间表却漫长而难以预测。他曾预测，FSD 将于 2020 年甚至更早推出。不能保证投资者现在会将此视为催化剂。他之前曾说过，他们的市值与解决自动驾驶问题息息相关，但我相信这并不是许多投资者最关心的问题。

更准确地说，我相信在过去的一周里，更多的投资者关注的是 Cybertruck 的推出，而不是新的 FSD 技术。这并不是说 Cybertruck 不会给特斯拉带来巨大的利益（我认为会的），我只是认为这项技术可能会产生更加巨大的影响，但鉴于其潜力，我认为它没有得到应有的关注。

底线

特斯拉站在电动汽车和自动驾驶革命的前沿。该公司在全自动驾驶技术和人工智能方面取得的重大进展不仅具有开创性，而且由于其采用神经网络的独特方法，在塑造自动驾驶交通的未来方面具有举足轻重的作用。然而，特斯拉仍然面临着监管压力、此前与自动驾驶事故有关的负面报道，以及可能由此导致的消费者犹豫不决。尽管如此，特斯拉凭借其第一原则克服这些挑战的能力已得到证明，这为该公司提供了一个强有力的投资机会。这篇文章不仅是对特斯拉现状的评估，也是对其利用自动驾驶技术重塑汽车业格局潜力的前瞻性评估。我认为，特斯拉股票值得买入。