纪要｜谐波减速器概念股

今年谐波减速器下游判断？

绿的工业机器人收入占比80%，哈默纳科占比50%，有周期性，3-5年，绿的在19-21年爆发，现在行业冷却也是正常的。预计2026年会再有一个爆发。存量在国内是比较稳定的，到达年限就需要更新替换。

今年会是个洗牌的年份，六轴、scara厂家在做到6000台之前是不赚钱的，所以市场会非常卷，捷卡、埃斯顿、埃夫特、优傲会越来越猛，小企业慢慢退出。后面机器人也有爆发。

谐波减速器企业怎么竞争机器人市场？

绿的30万颗，来福13万颗，其他都是万把颗，能卷的市场又不多，只能在已有市场卷绿的。绿的不太爱卷价格，国内存量就12e左右，所以现在他们在想办法做海外。所以大部分企业卷绿的，其实是为人形机器人市场爆发做准备。

怎么看哈默纳科把谐波用在灵巧手？

T首批应该不太会考虑用绿的，会用哈默纳科。如果灵巧手用谐波方案，那能做的也只有哈默纳科，技术可能没问题，但机器人企业不一定会用这个方案。哈默纳科减速器是绿的的3-4倍。

哈默纳克同样体积的扭矩是绿的做不到的，现在最小的绿的能做到5，哈默纳科应该能到3.

哈默纳科25的减速器价格在8500左右每台，谐波模组应该效果会更好，更多是成本考虑。

特斯拉灵巧手旋转关节的方案？

7+7，左右手共14颗。应该是墨西哥那边在研发送样。

绿的送样应该在小批量验证了，他们2023中旬做增产的，产能增加了40%，也是在做准备。

原来产能35万颗/月，现在可以达到50-60万颗，原来制造模式存在效率问题，现在在用滚齿插齿来代替慢走丝来提高效率。

单独为机器人增加了的有25-30万颗（不在50-60里面）。不仅是为了特斯拉，是整个人形机器人市场。

英伟达等欧美企业有没把订单给绿的？

可能有对接，但给定的应该没有。四大家给绿的测试很久了，但迟迟不给定点，一方面是哈默纳科制约，绿的在scara的寿命是做不到哈默纳科的。绿的的应用主要是在工业机器人，协作还差。现在可能就有些项目型订单，主流订单不会。

哈默纳科国内下游？

工业机器人比较少，主要是精密焊接半导体光伏行业，全球看这仨领域占哈默纳科的82%，绿的才占10%。这仨领域都是绿的很难突破的，特别漏油、密封性上面。来福能追上绿的还是因为绿的技术壁垒那么高。

谐波厂等给机器人送样，硬件匹配软件？

三花热管理+结构件+总包，拓普结构件+总包，安洁科技做电子元器件和方案解决，联创电子做pcb等，还有水晶光电、韦尔股份等都在结合做。零部件企业不太会涉及软件。

哈默纳科成本贵在哪里？    

材料，是连续铸造的球墨铸铁，这个东西和国内不一样，他们采用的日本日钢特供。波发生器里面就一个轴承，所以成本主要在钢轮柔轮和轴承，国内所有企业的技术都是来自哈默纳科，材料和处理工艺抄不来。

怎么看绿的产品连降？

看好绿的这个公司，他们销售很薄弱，产品有竞争力，产品持续拓新，公司厚积薄发。来福是一直做销售，一直降价换量，绿的也降价，但他们重心在研发。成本还有空间，600块还远远不到，以他量最大的117为例，600块肯定还差的多。

绿的大概率是进不了T第一批供应链的，满足不了客户需求，有可能第二批进入（出于降本需求）。

24年需求回不到之前。会有洗牌。单条产线至少4500w，产能5万颗，前期投资是非常高的设备都是进口。国内企业好多设备买不了，哈默纳克设备肯定比绿的好。

会否有价格战？

已经打了，绿的也在打，但比较有底线。之前11000一套，现在已经8600了。来福是赚钱的，大族同川都不赚钱。来福产品在追绿的了，差距不大，已经有两家非常头部机器人企业在用来福了，今年可能就会把绿的份额切下来。

绿的材料占比？

主要是波发生器比较贵。自己做轴承就是为了降本，还有控制产品品质，也不是全部自制，有些规划。

钢球的刚性其实是比陶瓷球好很多。

今年绿的应该不会很降了，已经到底了，很多同行已经为了争取测试机会比绿的便宜40%了。

绿的从114产品价格不会低于750，应该还在800；117不会低于900。

绿的和三花在北美的项目？

投产时间不清楚。

扩产？

目前只有绿的在扩产，其他都是技术准备，以及考虑上市做量。减速器选型是T决定，三花拓普只是建议。安洁科技也是确定的，给T做电子元器件配套。

特斯拉2w美金卖是不可能的。